智元机器人发布AI大模型开源仿真平台Genie Sim 3.0

fudashuai

       新浪科技讯 1月8日晚间消息，智元机器人在CES国际消费电子展上发布了由大语言模型驱动的开源仿真平台——Genie Sim 3.0。基于NVIDIA Isaac Sim ， Genie Sim 3.0 融合三维重建与视觉生成，可打造数字孪生级的高保真环境，开发者通过该平台输入自然语言指令即可驱动平台在分钟级内自动生成、泛化成千上万个训练与测试场景。

　　此外，智元机器人还开源了包含真实机器人作业场景的上万小时仿真数据集，涵盖200余项任务，为模型研发提供坚实的数据基石。数据集包含RGB-D、双目视觉、全身关节状态等多传感器信息，并覆盖背景、布局、光照、噪声等多种泛化维度。（文猛）

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