独家对话任亚伟：“天工”夺冠背后，绝大多数技术实现了国产自主可控

fudashuai

       新浪科技讯 4月19日下午消息，今日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。其中，由北京人形机器人创新中心组织参赛的天工Ultra荣获本届人形机器人半程马拉松机器人赛道冠军。

　　赛后，北京人形机器人创新中心品牌公关任亚伟向新浪科技表示，天工Ultra机器人在轻量化的设计，以及快换电等技术加持下，实现了此次比赛第一名的好成绩，而在这背后离不开在人形机器人方面自主可控的坚持。

　　他表示，天工Ultra队伍组织方是北京人形机器人创新中心，聚焦在通用机器人平台天工，具身智能平台开物来共同打造高性能机器人，从而服务于各种各样的任务，完成各种各样的场景，所以从本次人形机器人半程马拉松来说，我们其实也对本体、软硬算法平台也做了大量优化，从本体结构方面，我们采用了一个更加轻量化的设计，形成了一个快换电的技术，并且对关节的发热问题和摩擦问题进行了改善。

　　除此之外，他还提到，机器人奔跑过程中需要运动算法的实时调控，我们更多还是基于它预测的强化模仿学习的算法实现整体步态的调整和控制，从而应对马拉松过程中各种复杂的路面和环境，实现更快的奔跑。

　　“对于天工Ultra来说，绝大多数技术都是国产的，实现了国产的自主可控，对于我们来说，还是要坚持推动中国具身智能产业的发展，实现关键技术的突破运用。”他表示。（罗宁）