中国工程院院士赵春江：农业机器人可以在导航等多领域对农民进行帮助

fudashuai

　　新浪科技讯 8月19日上午消息，2023世界机器人大会期间，中国工程院院士赵春江介绍道，如今老龄化问题严重，农业面临着有危害、农民不愿干等问题，而农业机器人面向农业场景，可实现精准感知、自主决策、智能控制、自动执行等优点，经历技术的发展。

　　具体而言，农业机器人如今可以进行农田作业轨迹建圈，GNSS、作物行识别、避障，也可以进行多机通讯、多部件通讯、生产信息通讯、决策信息通讯。此外，其还可以进行目标识别、生产预测任务决策、故障诊断。在执行层面来看，农业机器人可以精准对靶、柔顺操作人机交互、动态伺服，也可以强化学习、性能优化提升，远端调度。

　　其也可以进行多任务协同、例如多机和执行器的协同、时间、空间匹配，以及在视觉，激光雷达，超声接触力、角度、流量上对农业予以帮助。