宇树发布Dex5-S灵巧手，3.99万元起

fudashuai

       新浪科技讯 9月21日晚间消息，宇树科技发布Dex5-S灵巧手，单手22个自由度，真手1：1尺寸，售价3.99万元起。

　　据介绍，Dex5-S尺寸为102×187×26mm，重620g，外壳采用铝合金材质。自由度分布为：拇指5个自由度，食指、中指、无名指各4个自由度，小拇指5个自由度，并新增小拇指roll自由度。22个电机均可直驱、反向驱动，采用双编码控制。单手负载1kg，最大负载2kg，峰值功率200W。

　　产品支持15V至65V宽电压供电，供电接口为XT30，配备千兆网口、USB及高速485三种通信接口，通信波特率6Mbps，T1s以太网/USB控制频率1000Hz。在千兆网配置下，掌心相机可直连灵巧手，无需外走线。此外，产品同时提供Dex5-S Pro版本。