智源研究院发布RoboClaw具身智能操作系统，可语音控制机器人

fudashuai

       新浪科技讯 4月8日下午消息，智源研究院联合旋玑智能及面壁智能发布RoboClaw具身智能操作系统，宣布深度打通人工智能语义理解与机器人真机任务执行之间的壁垒，实现机器人通过自然语言交互即可自主完成全流程任务。用户无需代码开发与专业运维，仅通过语音、文字下达目标指令，便可由系统自动完成任务拆解、环境感知、资源调度与整机任务执行。

　　面对具身大模型普遍存在不好用、不易用、不通用三大落地痛点，智源研究院此前曾发布RoboBrain和RoboOS，针对性破解行业难题和推动产业应用落地。据悉，本次发布的RoboClaw，构建了“意图理解 — 任务拆解 — 状态感知 — 技能调度 — 机器人执行 — 记忆回流”全闭环执行体系，实现大模型语义理解、多模态感知与机器人物理执行深度协同，突破传统方案仅支持单步指令或预设脚本执行的局限，使得机器人具备在开放环境下不确定性任务处理与长程任务连续执行能力。

　　用户仅需通过语音、文本等自然交互方式下达任务目标，即可驱动机器人完成短程及长程任务的规划与执行，同时借由系统级的安全检测、视觉感知、目标识别等服务，完成稳定可靠的物理操作，有效降低具身智能机器人的使用与部署门槛。同时，RoboClaw还可实现跨本体切换与快速接入，兼容多类型机器人硬件协同工作，使得多款不同厂商、不同形态的机器人 “开箱即用”。（文猛）