银河通用发布端到端导航大模型，联合宇树机器狗完成长程验证

fudashuai

       新浪科技讯 6月1日上午消息，银河通用发布自主研发的端到端导航大模型——TrackVLA，该模型具有纯视觉环境感知、自然语言指令驱动、端到端输出语言和机器人(16.160, -0.28, -1.70%)动作等能力。目前，该模式已搭载宇树机器狗化身“二宝保镖”实现儿童看护，在未训练过的真实场景中完成了严格的长程验证。

　　区别于传统机器人通常以“指令理解→环境感知→目标识别→路径规划”模块化的形式单独处理分解的子任务，有的甚至还要对工作环境提前构建地图。TrackVLA把这些能力通过统一的端到端模型完成，可使机器人拥有“听→看→懂→走”的闭环运动能力：无需提前建图、不依赖遥操控制，真正实现语言驱动、泛化感知、自主推理智能导航，可以从“看到的图像”和“听到的指令”直接推理出“怎么走”，中间不需要人为拆分多个步骤。

　　据悉，目前TrackVLA已在未训练过的真实场景中完成了严格的长程验证：实现在超市中穿梭于人流和货架之间，准确跟随母子；根据语音指令切换目标，并在儿童玩耍时发出提醒；可正确认知自身本体能力，利用大模型自主推理分析；从电梯进入陌生商场，完成连续跟随任务；在人群密集的服装店中稳定识别并避让他人干扰……（文猛）